工業智能控制

一、研究方向簡介

       隨著我國工業化水平的提高,人工成本的增加,工業生產過程中的智能化控制需求越來越突出。伴隨計算機技術pp彩票|官网登录、現場總線技術的發展,機器視覺技術日臻成熟,已成為現代加工制造業不可或缺的技術,廣泛應用于食品、飲料、化妝品、制藥、建材、化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業。機器視覺系統可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于與設計信息以及加工控制信息集成。因此,在現代自動化生產過程中,人們將機器視覺系統廣泛地用于工況監視pp彩票|官网登录pp彩票|官网登录、成品檢驗和質量控制等領域。機器視覺系統可以極大地提高生產的柔性和自動化程度。特別是在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺。此外pp彩票|官网登录,在大批量工業生產過程中pp彩票|官网登录,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度pp彩票|官网登录。而且機器視覺易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術。

       目前,機器視覺系統已經廣泛運用于各種工業自動化、智能化場合,如:汽車車身檢測系統pp彩票|官网登录、金屬板表面自動控制系統、紙幣印刷質量檢測系統、智能交通管理系統、金相分析、醫療圖像分析、瓶裝啤酒生產流水線檢測系統等。我省傳統優勢行業,如紡織、服裝、鞋業pp彩票|官网登录、建材、食品等都有著轉型的壓力pp彩票|官网登录,如何提高我省制造業自動化、智能化水平pp彩票|官网登录,機器視覺是一項既關鍵又基礎的技術,非常需要有本地的科研機構針對產業集群進行有針對性地開發,降低實施成本,提高實施效率,進一步促進傳統產業升級轉型。

       我們將以現有校企合作項目為基礎pp彩票|官网登录,圍繞我省產業布局,重點發展與先進制造領域核心技術——機器人技術應用相結合的機器視覺控制技術pp彩票|官网登录。比如,結合當前科研課題——碼垛機器人、消防機器人研究雙目視覺系統,與機器人技術、先進制造技術相結合,通過圖像分析處理和圖像測量的方式精確獲取工位上的安裝或加工位置的坐標信息,計算出位置坐標,作為機器人運行控制的坐標輸入。利用現有工業智能攝像機和軟件開發平臺,研究圖像的快速檢測、定位與識別方法,從高速視覺信息中抽取目標的特征pp彩票|官网登录,如面積、數量、位置、長度,再根據預設的允許度和其他條件輸出結果,包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等,實現快速定位、自動檢測和物體識別功能。利用現有ABB工業機器人pp彩票|官网登录、Adept雙臂機器人以及直角坐標機器人,結合機器視覺系統(雙目、定位、檢測等)pp彩票|官网登录,建設一套具有機器視覺功能的全自動化機器人生產線,涵蓋上料、傳輸、加工、檢測、包裝、搬運等自動化生產線基礎功能,為機器視覺系統應用做示范推廣,利用該生產線可以快速模擬各行業的技術升級需求。

 

二、負責人簡介

       陳新偉,閩江學院計算機與控制工程學院院長助理,副教授,博士pp彩票|官网登录,1984年9月出生?,F任福建省信息處理與智能控制重點實驗室副主任。2002年~2012年就讀于南開大學,獲得控制理論與控制工程博士學位,畢業后到閩江學院任教。主要研究領域為智能機器人技術以及機器視覺應用,側重于生產線自動化、智能化改造,目前與福建多家上市企業——冠捷科技pp彩票|官网登录、天廣消防等展開產學研合作。近年來在國內外刊物上發表學術論文10余篇pp彩票|官网登录,其中EI檢索9篇,獲得國家專利授權2項,以主要完成人身份參與國家863課題、自然科學基金課題多項。目前主持福清市科技項目1項,橫向課題1項pp彩票|官网登录。


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